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Una chica de secundaria llamada Hitomi es arrastrada de la Tierra al planeta Gea por un chico llamado Van. En Gea, queda atrapada en medio de una guerra mientras el Imperio Zaibach intenta tomar el control. Los poderes de adivinación de Hitomi florecen en Gaea cuando ella se convierte en la clave para despertar a Escaflowne y detener los planes de Zaibach.
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